Le capteur gyroscopique

Importer les classes

L'utilisation du capteur nécessite d'importer les classes suivantes :

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.ev3devices import GyroSensor
from pybricks.parameters import Port

Initialiser le capteur

L'initialisation du capteur se fait en créant une instance de la classe GyroSensor.

💻 mon_capteur = GyroSensor(port)

Paramètres

• port (Port) – Port auquel le capteur est connecté.

Remarque

Par défaut, le sens positif est le sens des aiguilles d'une montre, en regardant le capteur par dessus.

Ports utilisables pour les capteurs

• Port.S1
• Port.S2
• Port.S3
• Port.S4

Récupérer les informations du catpeur

La récupération des informations mesurées par le capteur se fait en utilisant les méthodes de la classe GyroSensor.

💻 mon_capteur.speed()

Description

Récupère la valeur de la vitesse angulaire du capteur.

Valeur renvoyée

• (int) – Vitesse angulaire du capteur en deg/s.

💻 mon_capteur.angle()

Description

Récupère la valeur cumulé de l'angle dont a tourné le capteur.

Valeur renvoyée

• (int) – Valeur cumulé de l'angle dont a tourné le capteur.

💻 mon_capteur.reset_angle(angle)

Description

Réinitialise l'angle dont a tourné le capteur à la valeur souhaitée.

Paramètre

• angle (int) – Valeur à laquel l'angle sera réinitialisée.