L'écran de la brique

Préalable

Pour pouvoir programmer l'écran de la brique, il faut :

• importer la classe EV3Brick,
• initialiser un objet EV3Brick.

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick

#Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()

Caractéristiques de l'écran

Tout effacer

💻 mon_ev3.screen.clear()

Description

Efface l'écran

Exemple

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait

#Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()
#Efface l'écran
ev3.screen.clear()
wait(1000)

Écrire du texte

💻 mon_ev3.screen.draw_text(x, y, text, text_color=Color.BLACK, background_color=None)

Description

Effiche un texte à l'emplacement spécifié.

La police utilisée est cette défini par set_font() (voir ci-dessous).

Paramètres

• x (int) - Abscisse du côté gauche du texte.
• y (int) - Ordonnée du haut du texte.
• text (str) – The text to display.
• text_color (Color) - Couleur du texte.
• background_color (Color) - Couleur du fond du texte.

Exemple

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait

#Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()

# Efface l'écran
ev3.screen.clear()

#Écrit le texte
ev3.screen.draw_text(5, 5, "BONJOUR")
wait(3000)

💻 mon_ev3.screen.print(*args, sep='')

Description

Affiche du texte à l'écran comme dans le terminal de commande.

La police utilisée est cette défini par set_font() (voir ci-dessous).

Paramètres

• *args - Éléments à afficher.
• sep (str) - Chaine de caractères qui sera placée entre chaque élément.
• end (str) - Chaine de caractère qui sera utilisée ne fin de ligne.

💻 mon_ev3.screen.set_font(font)

Description

Définit la police de caractère pour l'affichage d'un texte à l'écran.

Création d'un police

La création d'une police se fait à l'aide de la classe Font qui doit être importée et prend les paramètres suivants :

• family (str) - Nom de la police
• size (int) - Taille de la police, en générale entre 6 et 24.
• ...

Exemple

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait
from pybricks.media.ev3dev import Font

# Création des polices
p1 = Font(size=6)
p2 = Font(size=24)

# Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()

# Affichages
ev3.screen.print('Hello !')
#
ev3.screen.set_font(p1)
ev3.screen.print('Hello !')
#
ev3.screen.set_font(p2)
ev3.screen.print('Hello !')

# Pause
wait(5000)

Afficher une image

💻 mon_ev3.screen.load_image(source)

Description

Eface l'écran puis affiche l'image centrée.

Paramètres

• source (str ou Image) – Chemin vers l'image ou nom d'une image de la classe ImageFile (voir ci-dessous).

Les images prédéfinies de la classe ImageFile

L'EV3 MicroPython propose un ensemble d'images que l'on peut importer :

from pybricks.media.ev3dev import ImageFile

Liste des images (classées en 4 catégories)

Exemples

Exemple 1  : Affichage de quelques images prédéfinies

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait
from pybricks.media.ev3dev import ImageFile

# Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()

ev3.screen.load_image(ImageFile.ANGRY)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.TIRED_LEFT)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.UP)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.AWAKE)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.NEUTRAL)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.CRAZY_1)
wait(1000)
ev3.screen.load_image(ImageFile.DIZZI)
wait(1000)

Exemple 2 : Clignotement d'une image prédéfinie

from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait
from pybricks.media.ev3dev import ImageFile

# Initialisation de l'EV3
ev3 = EV3Brick()

for _ in range(5):
    ev3.screen.draw_image(10,0,ImageFile.ANGRY)
    wait(400)
    ev3.screen.clear()
    wait(400)