Présentation générale
Les modules Grove
Il existent de nombreux module Grove qui convrent un large domaine des des capteurs et des actionneurs.
La carte d'interface pour la carte microbit
Les modules Grove se connectent à la carte microbit par l'intermédiaire d'une carte d'interface.
Branchement des modules à la carte d'interface
Le cable de raccordement
La connection usuelle entre les modules et la carte d'interface se fait via l'un des 4 connecteurs spécifiques et d'un cable adapté.
Quelle borne choisir ?
Suivant le module Grove utilisé, le raccordement à la carte d'interface se fera sur la borne adaptée :
- soit la borne I2C
- soit l'une des trois autres bornes
Rappelons ici que les entrées/sorties de la carte microbit ont des fonctionnements différents :
| pin0 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin1 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin2 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin3 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin4 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin5 | Connecté au bouton A |
| pin6 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin7 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin8 | E/S numérique |
| pin9 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin10 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin11 | Connecté au bouton B |
| pin12 | Usage spécifique |
| pin13 | E/S numérique |
| pin14 | E/S numérique |
| pin15 | E/S numérique |
| pin16 | E/S numérique |
| pin19 | I2C (SCL) |
| pin20 | I2C (SDA) |