Présentation de la carte
Généralités
Liaison avec un ordinateur
La connexion à un ordinateur se fait par l'intermédiaire d'une connexion microUSB
Elle permet :
- que la carte soit alimentée,
- de transférer des informations entre la carte et l'ordinateur (dépôt d'un programme sur la carte, récupération de données stockées sur la carte, communication en temps réel avec la carte).
Fonctionnement nomade
Il est possible d'utiliser la carte sans qu'elle soit connectée à un ordinateur. Pour cela, il faut l'alimenter à l'aide de deux piles 1,5 V branchées à la borne d'alimentation.
Le bouton reset
Dès que la carte est alimentée, le programme en mémoire s'exécute.
La carte dispose d'un bouton reset qui permet de relancer le programme.
Les broches (pin)
La carte dispose de 19 broches (pin) notés pin0, pin1, ..., pin16, pin19 et pin20.
Les broches ont des fonctions différentes.
| pin0 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin1 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin2 | E analogique ; E/S numérique ; Sensible au touché |
| pin3 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin4 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin5 | Connecté au bouton A |
| pin6 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin7 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin8 | E/S numérique |
| pin9 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin10 | Connecté à la matrice de 5×5 leds |
| pin11 | Connecté au bouton B |
| pin12 | Usage spécifique |
| pin13 | E/S numérique |
| pin14 | E/S numérique |
| pin15 | E/S numérique |
| pin16 | E/S numérique |
| pin19 | I2C (SCL) |
| pin20 | I2C (SDA) |
Pour plus de détails, vous pouvez consulter les lien suivants :
• Site officiel avec les spécificités technique de la cate
• Spécifications détaillées des connections (en anglais)
Les capteurs et actionneurs intégrés
La carte dispose de plusieurs éléments intégrés :
• Deux boutons A et B
• Une matrice de 5×5 leds
• Un capteur de température (proche du microprocesseur)
• Un accéléromètre (qui permet de détecter son orientation et son mouvement)
• Un magnétomètre (qui peut servir de boussole)
• Un antenne pour les connexion radio et bluetooth
